脊椎动物分为6类，分别为：圆口类、鱼类、两栖类、爬行类、鸟类、哺乳类。
1、圆口类
现存脊椎动物中最原始的一类，没有上下颌，又称无颌类。现生种类有70多种，主要包括七鳃鳗和盲鳗两类。生活与海洋或淡水中， 无成对附肢，营寄生或半寄生生活，以大型鱼类及海龟类为寄主。
2、鱼类
鱼类大约出现于4.5亿年前，世界上约有鱼类3.2万种。有尾无四肢，尾分岔，用鳃呼吸，生活在水中，卵生动物，体温不恒定。 硬骨鱼类。
3、两栖类
两栖动物大约出现于3.5亿年前。有尾无四肢，幼体用鳃呼吸，生活在水中。它们成体生活在陆地或水中，无尾有四肢，主要用肺呼吸，在水中时，可以用皮肤呼吸。卵生动物，体温不恒定。无足目、有尾目和无尾目。
4、爬行类
地球上的爬行动物大约出现于3亿年前。爬行动物一般贴地爬行，身体内有肺，体表覆盖着鳞片和甲。皮肤表面有角质鳞片或甲，用肺呼吸，卵生动物，陆地生活，体温不恒定。
5、鸟类
最早的鸟大约出现于1.5亿年前。体形特点：身体呈纺锤形，前肢特化为翼，体表有羽毛，体温恒定，胸肌发达，骨骼愈合，薄，中空，脑比较发达。卵生动物。体轻。有喙无齿，身体表面有羽毛，用肺呼吸，大都能够飞翔。
6、哺乳类
最早的哺乳动物大约出现于2亿年前，当前它们是动物界中功能最完善的动物。全身被毛，体温恒定，胎生，哺乳，用肺呼吸。哺乳动物中，能够飞翔的动物只有蝙蝠。哺乳动物是所有动物中最高级的动物。
脊椎动物
脊椎动物（Vertebrate）是指有脊椎骨的动物，是脊索动物的一个亚门。数量最多、结构最复杂，进化地位最高，脊椎动物是由低等的无脊椎动物进化而来的。形态结构彼此悬殊，生活方式千差万别。脊椎动物一般体形左右对称，全身分为头、躯干、尾三个部分，有比较完善的感觉器官、运动器官和高度分化的神经系统。包括圆口类、鱼类、两栖动物、爬行动物、鸟类和哺乳动物等六大类。
具体特征脊椎动物亚门的动物的脊椎都包在肌肉里面，是脊索动物门中最大和最先进的亚门。这个亚门的成员拥有的肌肉大多数是一对一对的肌肉。神经系统有一部分在脊梁骨中间。脊椎动物亚门动物的骨骼是体内骨，有软骨也有硬骨。在动物成长时。因此脊椎动物可以比无脊动物长得大，而且平均体量也比较大。大多数的脊柱动物的骨架包括头骨，脊梁骨和两对躯肢。有些特化程度较深的脊椎动物没有两对手脚，如鲸和蛇，在演化之后已经不再需要了。